ESP habe ich auch nicht mit umgebaut. Den X2 habe ich nicht angefasst, da sich der Aufwand meiner Meinung nach nicht rechnet. Ich habe damals die Kabelbäume und die Belegung vom X2 in Excel verglichen und mir mit dickem Schrumpfschlauch und Einzeladern eine neuen Strang gelötet. Da habe ich im Innenraum alles angeschlossen, was nicht mehr über den X2 geht (also Gaspedal, Tempomat, die Kontrolleuchte für die Motorelektronik ab Mj 2001,...), bin duch die Durchführung vom Gaszug (brauchst du ja nicht mehr) und dann in den Motorraum gelegt. Dort dann eben an die richtigen Pins/Kabel richtung Steuergerät.