ohne es empirisch belegen zu können würde ich behaupten, dass der audi antriebsstrang besser ist.
was audi sich damals mit s2/rs2 gegönnt hat war schon extrem.
[automatisch sperrendes Zwischendifferential (Torsen), manuell sperrbares Hinterachsdifferential mit autom. Entregelung oberhalb 25km/h]
kenne ehrlich gesagt kaum etwas besseres.
da kommen selbst manche moderne allradler mit der ganzen elektro-regelung nicht mit.
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ich denke, es liegt auch ein stück daran, dass zu der zeit audi mit allen mitteln versucht hat vom biedermeier-image weg zu kommen. die haben eigentlich alles richtig gemacht, und wirklich gute autos gebaut. damals wurden begriffe wie z.b. "quattro" geprägt.
heutzutage hat audi so ziemlich das beste image überhaupt.
da wurde eben viel geld in die vorzeige-autos gesteckt. was mit dem urquattro begonnen hat, hat audi konsequent mit dem s2 (+rs2) weitergeführt. mittlerweile kann sich fast jeder (auch auto nix-blicker) unter s bzw rs bei audi was vorstellen.